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KUKA KR C4 控制系统
KUKA KR C4 控制系统

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KUKA库卡 KR C4 控制系统高 效和灵活,可持续降低您的费用。自动化变得高 效和方便。KR C4具有五种型号,包括:KR C4 compact、KR C4 smallsize-2、KR C4、KR C4 midsize、KR C4 extended,可以更好地集成到您的自动化环境中。
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KUKA库卡 KR C4 控制系统

KUKA库卡 KR C4 控制系统高 效和灵活,可持续降低您的费用。自动化变得高 效和方便。KR C4具有五种型号,包括:KR C4 compact、KR C4 smallsize-2、KR C4、KR C4 midsize、KR C4 extended,可以更好地集成到您的自动化环境中。 因此,可以考虑对可堆叠性,防尘,防潮和其他影响的要求。

KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。

KR C4 在App架构中集成了 Robot控制、PLC 控制、Motion控制(例如 KUKA.CNC)和安全控制。全部控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高 效——现在和未来。

?机器人,PLC,运动和安全控制无缝和交互式集成
?使用共享数据库和基础结构
?高性能,可扩展性和灵活性
?轻松控制整个系统
?理解KRL和PLC和CNC语言(G代码)

四个控制系统合并在一个系统中

KR C4 的理念是革命性的。在您的机器人/运动系统中第一次以交互方式与 PLC、CNC 和 Safety 控制系统无缝相连。通过行指令进行方便和灵活的机器人编程和新的样条运动编程使基于 KR C4 的自动化解决方案在各个方面都具备优势。此外,KR C4 还可以实现智能、灵活和可扩展的用途。

High-End PLC 支撑
High-End SoftPLC 选项可以实现全面访问控制系统的整个 IO 系统并具有很高的运行时间性能。它可以实现机器人、整个机器人工作单元或机器人生产线的 I/O 处理。此外还可以通过功能模块读取和处理轴位、速度等变量。

提高 CNC 加工性能
控制系统选项 KUKA.CNC 可以通过 G 码对 KUKA 机器人进行直接编程和操作,同时可处理 CAD/CAM 系统中复杂的程序,并通过 CNC 轨迹规划提供高的精度。因此将机器人集成到现有 CNC 环境中的过程变得特别简单。借助上游 CAD/CAM 系统中多个与机器人相关的功能,机器人可以直接参与加工流程。

完整集成的安全控制系统
KR C4 将整个安全控制系统无缝集成到控制系统中,无需专属硬件。Safety 功能和与安全通讯通过基于以太网的协议实现。该安全方案使用多核技术,因此可实现安全应用所要求的双通道。

与 KR C4 全局兼容
无论在哪里,受欢迎的高 效控制系统就是:KR C4。该控制系统在各种电源电压和电网制式下都能可靠工作,即使是在极冷、极热或极潮的情况下。可以理解 25 种语言,包括重要的亚洲语言,并且符合全球重要的 ISO 标准及美国标准。

在各个方面都表现出色:KR C4 变型
为了使 KR C4 理想地集成到自动化环境,有五种规格可供选择。同时,这些规格都考虑到了堆叠放置以及防尘、防潮和其他防护措施方面的要求。

KUKA库卡 KR C4 控制系统

KR C4在全球范围内兼容

无论在世界何处需要高性能控制系统,KR C4都是您的佳选择。 它可以在不同的电源电压和类型下可靠工作。
在极冷,高温或潮湿的环境中。 它讲25种语言 - 包括主要的亚洲语言 - 并符合全球相关的ISO和美国标准。

 

KR C4的优点

?符合全球相关的ISO和美国标准
?适合在大多数环境条件下操作
?支撑不同的电源电压和类型
?25种语言的用户界面

KR C4 - 多功能概念

?提供五个专为不同应用领域设计的机柜
?控制柜,防护等级IP54,机架版KR C4紧凑型,防护等级IP20
?至多可控制16个轴

KUKA KR C4 规格型号

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
尺寸(高x宽x长)
271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
处理器 多核技术 多核技术 多核技术 多核技术 多核技术
硬盘 SSD SSD SSD SSD SSD
接口 USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I
轴数(MAX) 6+2(带附加轴箱) 6+6(带附加轴箱) 9 9 16
电源频率 50/60 Hz ± 1 Hz 50/60 Hz ± 1 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz
额定输入电压  AC 200 V 至 230 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V  AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V  AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V

防护等级

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
环境温度 +5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
重量 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg


KR C4 compact控制器

19“KR C4紧凑型控制器非常适用于客户外壳或小型保护外壳中的节省空间的安装。专为低负载类别中至多六个机器人轴而设计 大约2千瓦。

KR C4 smallsize-2控制系统

通用型KR C4 smallsize-2控制系统,防护等级IP54,适用于低负载类别中多达六个机器人轴的工业操作。 可选择多六个高性能外轴进行扩展。

KR C4 控制器

防护等级为IP54的通用KR C4控制器设计用于高负载类别中多达九个机器人轴的工业操作。

KR C4 midsize控制器

通用型KR C4中型控制器的防护等级为IP54,适用于高负载类别中多达9个机器人轴的工业操作。扩展了额外的安装空间和侧面板,可集成客户选项。

KR C4 extended控制器

通用型KR C4扩展控制器,防护等级IP54,适用于多达12个机器人轴的工业操作和重载类别的4个外轴。 扩展了额外的安装空间和连接器面板,可集成客户选项。

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